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stx.py: elimina la race "camera occupata" nel loop di acquisizione 

Camera._run_loop chiamava _start() non appena ready==1, ma il buffer
veniva letto solo da un task asincrono separato (_broadcast_loop in
camera.py, poll ogni 0.5s). Se la camera non tornava idle prima del
prossimo _start(), il loop andava in spin di errori "Camera not idle"
dalla seconda immagine in poi.

Ora _run_loop chiama self.download() subito dopo ready==1, prima del
prossimo _start(): il buffer viene consumato in modo sincrono nello
stesso loop che decide quando ritentare, e il FITS viene anche
persistito su disco (serve /panoramic, /tile, /info).
parent 65873401

noctua/devices/stx.py

+5 −0
Original line number Diff line number Diff line
@@ -204,6 +204,11 @@ class Camera(STX): 
            self._start(self.loop_exposure, 1)

            while self._looping and self.ready != 1:

                time.sleep(0.3)

            if self._looping:

                # Consume the buffer (HTTP readout) synchronously, in the same

                # loop that decides when to retrigger — otherwise the next

                # _start() can fire before the camera has left Reading state.

                self.download()



    def _start(self, duration, imagetype, datetime=None):

        """Trigger an exposure unconditionally (no loop guard).